机器人折弯机可按其轴数分为6轴或7轴机器人。

机器人折弯机的按其模具夹紧系统可分为手动夹紧和自动夹紧。

手动夹紧系统是折弯机的一种有效、经济的夹具，用于不经常更换模具。机器人折弯机手动夹紧模具是一种基本且耗时的夹紧方法，需要弯曲操作人员手动锁定每个夹板。当独立夹板被一个接一个地锁定时，它们不能自动形成一条完整的夹紧线。每个模具的夹紧力不均匀，模具不能立即对中，这需要耗时的调试，并且依赖于有经验的操作人员。

自动夹紧系统适用于频繁快速换模的折弯机夹具。基于“单点操作”的理念，自动合模系统只需一个按钮就可以实现合模和脱模的过程，消除了繁琐的手动锁紧经验。机器人折弯机自动夹紧系统的动力源有电力、液压和气压。基本的自动夹紧系统由许多独立的夹板和动力缸组成，由上述动力源驱动。虽然这种夹紧系统避免了耗时的手动锁定方法，但模具的定位精度仍然存在，因为夹板在截面上仍然是独立的。

《全球机器人折弯机行业调研及趋势分析报告》分析显示：

机器人折弯集成应用主要有两种方式。

一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。

二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

制造业的升级发展需求高效高精的折弯机，机器人折弯机是能够实现高精度、高复杂性、高效高动态加工的折弯机，具备明显的技术优势，行业需求从2018年1394台增长至2022年3939台。